کاهش دامنه نوسانات گشتاور، افزایش نسبت آمپر بر گشتاور نسبت به ماشین های مشابه، کاهش جریان فاز بدون افزایش ولتاژ بر فاز و قابلیت اعتماد بیشتر، از جمله برتریهای محرکه های چند فاز نسبت به محرکه های سه فاز متداول می باشند. قابلیت دیگری که در بکارگیری ماشین های چند فاز وجود دارد کنترل مستقل موتورهای با اتصال سری تغذیه شده از یک اینورتر منبع ولتاژ است که در آن از یک جابجایی فاز مناسب در اتصال سیم پیچ موتورها استفاده شده است. روش خطی سازی ورودی-خروجی، ضمن ساده تر نمودن طراحی کنترل کننده، امکان کنترل مستقل خروجی های ماشین را نیز فراهم می کند. در این مقاله روش خطی سازی ورودی-خروجی برای کنترل مستقل گشتاور و شار دو موتور القایی پنج فازه سری مطرح شده است. شبیه سازی های کامپیوتری، درستی و دقت عملکرد کنترل مستقل ماشین ها را نشان می دهند.

الگوریتم یادگیری ماشین به عنوان ابزرای قدرتمند، چشم انداز خوبی برای مطالعة فازهای مختلف ماده در زمینة فیزیک ماده چگال ترسیم می کند. در این مقاله سعی خواهیم کرد با بازبینی در فرمول بندی الگوریتم های شبکۀ عصبی عمیق، روشی نو جهت حل مسئلۀ بهینه سازی سامانه های اسپینی، برای بررسی حالت پایۀ سامانه های مغناطیسی زیر دمای کوری، که تقارن دورانی اسپین به صورت خودبه خودی شکسته می شود، معرفی کنیم. با استفاده از روش شبکۀ یادگیری عمیق، سیمای فاز کلاسیکی مدل هایزنبرگ همسانگرد شبکۀ مربعی و شبکۀ لانه زنبوری را مطالعه کردیم. نتایج به دست آمده با روش یادگیری ماشین، با سیمای فاز کلاسیکی مدل هایزنبرگ که از دیگر روش های تحلیلی و محاسباتی پیدا شده، همخوانی کامل دارد. همچنین، در تحقیق حاضر که اساس آن بر یادگیری عمیق است، مزیت بالاتری نسبت به الگوریتم های تکاملی، که با چالش اساسی در حل مسئله های بهینه­ سازی مواجه اند، برخوردار است. بنابراین، توانایی الگوریتم های یادگیری ماشین نظیر شبکۀ عصبی عمیق در حل مسائل فیزیک مادۀ چگال، استفاده از آن را در مطالعة حالت پایۀ سامانه های مغناطیسی، اجتناب ناپذیر می سازد‏.

در این مقاله یک روش تحلیلی برای محاسبه نیروی محرکه القایی در سیم پیچی استاتور ماشین سنکرون شارمحوری بدون آهن ربا ارایه شده است. در این روش از پتانسیل مغناطیسی اسکالر برای محاسبه چگالی شارمغناطیسی در فاصله هوایی و ناحیه سیم پیچی استاتور استفاده شده است. معادله لاپلاس در نواحی مختلف ماشین حل شده و پتانسیل مغناطیسی اسکالر به دست آمده است، سپس چگالی شار مغناطیسی از روی پتانسیل مغناطیسی اسکالر، در فاصله هوایی محاسبه شده است. درنهایت نیروی محرکه القایی در سیم پیچ های استاتور محاسبه شده است. این روش تحلیلی دارای زمان محاسباتی بسیار کمتری نسبت به نرم افزارهای المان محدود می باشد، ازاینرو می تواند در طراحی و بهینه سازی ماشین سنکرون شارمحوری بدون آهن ربا مورد استفاده قرار گیرد. در نهایت اعتبارسنجی نتایج روش تحلیلی ارایه شده با استفاده از نتایج آزمایشگاهی انجام شده است.

با پیشرفت سیستمهای ریزپردازنده ای بسیار وسیع و قطعات نیمه هادی با سرعت و قدرت بالا، محرکه های موتور القایی در صنعت مدرن کاربرد گسترده ای پیدا کرده اند. با این حال، در شرایطی که یک یا چند عنصر نیمه هادی در یکسو کننده و یا اینورتر تغذیه کننده ی موتور آسیب می بیند ، در تغذیه موتور ، حالت عدم تقارن و یا افت ولتاژ و در گشتاور و سرعت موتور ، اعوجاج شدید ایجاد می شود. در این مقاله ، شرایط کار موتور، بعد از وقوع خرابی در عناصر اینورتر و ادامه کار موتور تحت شرایط قطع یک فاز که منجر به نوسانات سرعت آن می شود ، مورد بررسی، شبیه سازی و آزمایش قرار می گیرد. سپس با استفاده از الگوریتم ژنتیک ، الگویی برای کاهش نوسانات سرعت موتور ارائه می گردد.

بیشتر روشهایی که برای تخمین سرعت ماشینهای القایی ارایه شده به مقاومت رتور وابسته اند. مقاومت رتور نیز ثابت نبوده و با تغییر دمای ماشین تغییر می کند. از طرفی بیشتر روشهای تخمین مقاومت رتور نیز به سرعت ماشین وابسته اند. در این مقاله با بررسی این مطلب، روشی برای تخمین همزمان سرعت، مقاومت رتور و مقاومت استاتور ماشین القایی در شرایط مختلف موتوری و ژنراتوری ارایه می شود. در این روش یک مولفه فرکانسی اضافی به شار مرجع اعمال شده و سرعت و مقاومت رتور با توجه به معادلات رتور با استفاده از تبدیل سریع فوریه محاسبه می شود. تغییرات مقاومت استاتور نیز با توجه به اندازه شار تخمینی و با استفاده از نوعی تخمینگر فازی تخمین زده می شود. در پایان عملکرد مطلوب سیستم کنترل دور ماشین القایی بدون سنسور سرعت همراه با تخمین همزمان مقاومت رتور و مقاومت استاتور در شرایط کاری مختلف به ویژه در سرعتهای پایین و عملکرد ژنراتوری، با استفاده از شبیه سازی ارایه می شود.

امروزه در بسیاری از صنایع از جمله صنعت نورد و یا بافندگی نیاز به کار توام موتورهای الکتریکی توسط یک درایو و کنترل کننده است. کارکرد صحیح و مستقل این موتورها از طریق یک کنترل کننده مشترک از مشکلات عمده این روش است. جدیدترین تکنیک حل این مشکل سری کردن مدار سیم پیچ های الکتریکی استاتور موتورهای القایی است. استفاده از ماشین های پنج فاز به جای ماشین سه فاز این قابلیت را فراهم می کند که بتوان آنها را به طور سری به هم متصل نمود و با اعمال کلیدزنی مناسب روی کلیدهای اینورتر، ولتاژهای پنج فاز مناسب را برای تحریک ماشین ها به نحوی فراهم نمود که عملکرد آنها از یکدیگر مستقل باشد. در این مقاله روش جدیدی برای مدل سازی مجزای این دو ماشین سری شده ارایه گردید که بتوان با توجه به آن معادلات هر کدام از ماشین ها را در یک دستگاه گردان دلخواه شبیه سازی نمود. نتایج شبیه سازی صحت این مدل را در مقایسه با مدل پیوسته قبلی به اثبات رساند. تحقق مدل سازی مجزای ماشینها که در این مقاله ارایه شده است طراحی کنترل کننده را نسبت به مدل پیوسته قبلی ساده تر می کند.

در این مقاله برای اولین بار نشان داده شده است که موتور القائی با خطای دور به دور، می تواند با قطع فاز معیوب، در نقاط کار جدید به کار خود ادامه دهد. محدوده نقاط کار مجاز برای موتور معیوب، تابعی از میزان خطا، سرعت و گشتاور می باشد که در آنها خطا گسترش نمی یابد. کیفیت رفتاری موتور معیوب، جریان حلقه های اتصال کوتاه شده، راه اندازی موتور و روشی برای تعیین محدوده نقاط کار جدید، در این مقاله مورد بحث قرار گرفته است. اگر چه با قطع یک فاز، ماکزیمم گشتاور قابل حصول به شدت کاهش می یابد، ولی نشان داده شده است که تغذیه موتور معیوب به این روش و در محدوده مجاز کاری، می تواند سرعتها و خطاهای بزرگتر را نسبت به تغذیه تمام فازها، برای بار مشابه تحمل کند. نتایج تجربی ارائه شده صحت دستاوردها را نشان می دهد. محدوده مجاز کاری جدید برای بسیاری از کاربردها قابل قبول می باشد، بشرط آنکه در آن کاربردها، ادامه کار موتور معیوب (حتی درشرایط غیرنامی) نسبت به توقف موتور مطلوبتر باشد.

برد کنترل کننده ماشین سوزن به عنوان بخشی از سیستم کنترل تجهیزات کنار خط بوده که عملکرد صحیح و ایمن آن نقش بسزایی در ایمنی حرکت قطارها و جابجایی آن­ها بین خطوط ریلی و امنیت جان مسافران دارد. این برد می تواند دو ماشین سوزن را به صورت همزمان کنترل کند و وضعیت آن ها را به سیستم اینترلاکینگ مرکزی ارسال کند. طراحی  این برد­ها با عملیات میدانی  با حفظ انطباق  در خطوط مترو تهران از جمله خطوط 1،2،7که تجهیزات  از سازنده خارجی تامین شده اند صورت پذیرفته است. برد طراحی و شبیه سازی شده برای کنترل  ماشین سوزنAC  سه فاز و هفت سیمه است. محل قرار گیری این برد در کابینتهای کنترل کننده های اجزای کنار خط می باشد  تا بتواند ضمن جمع آوری داده های ماشین سوزن نسبت به ارسال وضعیت به اینترلاکینگ و دریافت فرمان از آن برای تغییر جهت سوزن اقدام نماید. در این مقاله به ساختار اجزای کنترل کننده کنار خط بکار رفته در متروی تهران که برد طراحی شده در آن قرار می گیرد پرداخته شده است.  برای سنجش عملکرد، مدار طراحی شده در حالت های مختلف مورد شبیه سازی قرار گرفته  و نتایج مورد انتظار حاصل  شده است.

استفاده از موتورهای سنکرون آهن‌ربای دائم (PMSM) چندفاز، به دلیل مزایایی همچون چگالی توان زیاد و بهره بالا در کاربردهای مختلف که دستیابی به قابلیت اطمینان حداکثر، از اهداف اساسی طراحی است بسیار مورد توجه است. در این مقاله به کنترل یک موتور PMSM شش‌فاز نامتقارن پرداخته می‌شود که در آن برای دستیابی به قابلیت اطمینانبیشتر در محرکه، هر فاز استاتور شامل دو تکه سیم‌پیچ جدای از هم است که به صورت فیزیکی در یک راستا و به‌صورت قرینه نسبت به نقطه مرکز استاتور قرار دارند. بخش کنترل و قدرت هر فاز، کاملاًً ماژولار بوده و مستقل از بخش کنترل و قدرت فازهای دیگر است و هر کدام از دو سیم‌پیچ یک‌فاز از یک اینورتر تک‌فاز پل H مستقل تغذیه می‌گردد. با توجه به ولتاژ ضدمحرکه غیرسینوسی فازها و جهت کاهش گشتاور ایجادشده، از یک روش تزریق جریان هارمونیکی بهینه همراه با کنترل‌کننده‌های جریان شبه‌تناسبی– رزونانسی بهره گرفته می‌شود. همچنین در حالت وقوع خطا و از دست رفتن دو سیم‌پیچ، از یک الگوریتم کنترل تحمل‌پذیر خطا برمبنای حذف هارمونیک دوم گشتاور الکترومغناطیسی بهره گرفته می‌شود. قابلیت روش‌های کنترلی ارائه‌شده، با استفاده از شبیه‌سازی در نرم‌افزار سیمولینک صحه‌گذاری می‌گردد.